直流过压故障1、按照你这个说法从640V上升到840V就报002故障，我觉得你的问题出现在制动单元部分，还是看看制动电阻功率及阻值是否选小了。2、好好检查一下制动电阻及斩波器是否损坏，估计可能已经有坏掉的了。3、减速时间是否过短，适当延长减速时间。4、最后一项2005参数是否设置正常。
